RMSRS : نظام مراقبة روبوتي متنقل متعدد الاغراض

الملخص

أصبح تطوير إنترنت الأشياء (IoT) وإنترنت الروبوتات (IoR) أكثر وأكثر مشاركة في حياتنا اليومية. إنه يخدم مجموعة متنوعة من المهام بعضها مهم في الحياة البشرية مثل المراقبة في الوقت الفعلي عن بعد لتجنب المخاطر في الاماكن الخطرة . الهدف الرئيسي من نظام المراقبة المتنقل الذكي هو تطوير نظام مراقبة للكشف عن الأماكن المشبوهة والمستهدفة للمستخدمين دون أي خسائر في الأرواح البشرية. تعرض هذه الورقة تصميم وتنفيذ منصة مراقبة آلية للمراقبة في الوقت الفعلي بمساعدة معالجة الصور ، والتي يمكن أن تستكشف أماكن الوصول الصعب أو المخاطرة العالية. يتدفق البث المباشر الآلي عبر كاميرتين، الأولى ثابتة مباشرة على الطريق والثانية ديناميكية مع إمكانية الإمالة. كلتا الكامرتين لديها قدرات المعالجة الصورية لتحليل وكشف وتعقب الكائنات بالإضافة إلى عدد قليل من الوظائف الرسومية. المكونات المذكورة أعلاه مبنية على قمة نظام المركبات الرباعي مع عزم دوران عالي لتوفير القدرة على الحركة في المناطق الوعرة. يستند هذا العمل إلى الراسبيري باي ويمكن التحكم فيه عبر الواي فاي محليًا أو عالميا عبر الإنترنت. تظهر النتائج إنشاء روبوت ذو إمكانات عالية ومنخفض الكلفة نسبيًا مع الكثير من الميزات والوظائف التي يمكن أن تؤدي مهام متعددة في وقت واحد ، وكلها مهمة للغاية بالنسبة لمشاكل المراقبة ، والتي يتحكم فيها المستخدم من مسافات بعيدة ولفترة طويلة.